Две опоры одной системы. Удалённое управление дронами из браузера через защищённое облако и наземную следящую антенну — из любой точки мира. А также иерархическое управление через промежуточный ретранслятор с интегрированным ИИ.
Защищённое облако и наша наземная следящая антенная система позволяют пилоту управлять FPV-дроном из любой точки мира — через обычный браузер, без специального ПО.
Направленные антенны с коэффициентом усиления 17 дБи и передатчик управления 2 Вт обеспечивают связь на расстояниях, недостижимых для штатных антенн.
Каждая антенна хранит реестр дронов. Пилот видит только те, что включены в данный момент, и мгновенно переключается между ними после посадки.
End-to-end шифрование DTLS + SRTP между браузером пилота и шлюзом. Облако — корень доверия, но в обычном режиме не видит медиапоток.
Три уровня отказоустойчивости: ИИ-зависание и автопосадка → удержание стиков с обратным отсчётом → штатный fail-safe приёмника дрона.
Включает дроны, меняет аккумуляторы, забирает после посадки. Не обязан быть пилотом.
Открывает браузер, видит список включённых дронов, выбирает один и летит. После посадки выбирает следующий.
Любой совместимый дрон с ELRS/CRSF приёмником на 868 МГц и аналоговым видеопередатчиком 5.8 ГГц. Прошивка дрона не меняется.
Традиционные FPV-системы имеют принципиальные недостатки, снижающие эффективность и безопасность применения дронов в реальных условиях.
Прямая связь между дроном и оператором ограничена расстоянием и подвержена помехам, потере сигнала и атмосферным воздействиям.
Ретрансляционные системы вносят дополнительную задержку передачи данных и ухудшают качество видеосигнала FPV.
Размещение модулей ИИ непосредственно в FPV-дроне экономически неэффективно: дроны теряются, повреждаются или уничтожаются.
Незащищённые каналы связи подвержены перехвату, глушению и несанкционированному вмешательству в управление.
Традиционные системы требуют постоянного участия оператора и не могут выполнять сложные задачи автономно в реальном времени.
Управление несколькими дронами через различные ретрансляторы без единой системы координации приводит к ошибкам и конфликтам.
Запатентованная архитектура управления через промежуточный летательный аппарат — интеллектуальный посредник между FPV-дроном и станцией управления.
Промежуточный аппарат принимает FPV-сигнал от дрона и инкапсулирует его в защищённый канал для передачи на станцию управления, устраняя помехи и деградацию сигнала.
Промежуточный летательный аппарат действует как ретранслятор нового поколения, многократно увеличивая радиус оперативного применения FPV-дронов.
Оператор может переключать управление между ручным, полуавтономным и полностью автономным режимом с сохранением контроля на любом уровне иерархии.
Станция управления может быть размещена на земле, в море или в воздухе — система адаптируется к любым условиям применения.
Все каналы передачи данных используют современное шифрование, что исключает перехват или нарушение работы системы противником.
«Система иерархического дистанционного управления FPV-дроном, включающая по меньшей мере один FPV-дрон, по меньшей мере один промежуточный летательный аппарат и станцию управления, при этом промежуточный летательный аппарат выполнен с возможностью приёма FPV-сигнала от дрона, его инкапсуляции и передачи по защищённому каналу на станцию управления...»
«Технический результат изобретения — повышение эффективности и безопасности работы, повышение дальности связи и надёжности передачи данных, гарантированное обнаружение объектов в реальном времени, идентификацию целей и автономное управление.»
Иерархическая цепочка управления, защищённая патентом на изобретение, обеспечивает надёжную работу в любых условиях применения.
FPV-дрон выполняет задание, непрерывно передавая видеопоток и телеметрию через стандартный канал FPV на промежуточный летательный аппарат.
Промежуточный аппарат получает сигнал, обрабатывает его модулями ИИ и инкапсулирует в защищённый пакет данных для дальнейшей передачи.
Защищённый зашифрованный поток передаётся по надёжному каналу на станцию управления. Дополнительная обработка ИИ расширяет возможности анализа.
Оператор получает качественный видеопоток и полную телеметрию. Система позволяет выбрать ручное управление, ИИ-ассистирование или полную автономию.
Команды передаются обратно по иерархической цепочке: станция → промежуточный аппарат → FPV-дрон с проверкой достоверности на каждом уровне.
При необходимости ИИ-модули берут управление на себя: автоматическое сопровождение цели, облёт препятствий, оптимизация траектории полёта.
Модули ИИ, встроенные в промежуточный аппарат и станцию управления — запатентованная часть системы, защищённая пп. 3–4 формулы изобретения.
ИИ-модуль анализирует видеопоток FPV в реальном времени, обнаруживая и классифицируя объекты с высокой точностью без задержек.
Автоматическое распознавание и непрерывное сопровождение выбранных целей с предсказанием траектории движения.
ИИ способен полностью брать управление на себя: автономный облёт препятствий, удержание позиции, сложные манёвры.
Алгоритмы планирования маршрута оптимизируют полётную траекторию с учётом задачи, энергопотребления и тактических требований.
ИИ-модуль мониторит качество канала и адаптирует параметры передачи для поддержания стабильного соединения в условиях помех.
Система обрабатывает данные от всех датчиков и модулей для выработки оптимальных управляющих воздействий за миллисекунды.
Технические показатели запатентованной системы согласно описанию изобретения.
Технология защищена патентом на изобретение. Система и способ иерархического дистанционного управления БПЛА представляют собой оригинальное техническое решение.
Настоящее изобретение относится к системам и способам иерархического дистанционного управления БПЛА, в частности к FPV-дронам. Охватывает систему управления коммуникацией и иерархического контроля как минимум через один промежуточный летательный аппарат, который инкапсулирует сигналы FPV по защищённому каналу связи на станцию управления с последующей передачей оператору FPV.
Ключевые технические решения, защищённые патентом на изобретение. Каждый пункт формулы охраняет отдельный аспект системы.
Система, включающая FPV-дрон, промежуточный летательный аппарат и станцию управления, где промежуточный аппарат инкапсулирует FPV-сигнал и передаёт его по защищённому каналу на станцию управления.
Способ управления FPV-дроном через промежуточный летательный аппарат, включающий приём, инкапсуляцию и ретрансляцию FPV-сигнала по защищённому каналу с возможностью автономного управления на каждом уровне иерархии.
Промежуточный аппарат оснащён модулями искусственного интеллекта для обнаружения объектов в реальном времени, идентификации целей и автономного управления FPV-дроном.
Станция управления оснащена модулями ИИ, анализирующими видеопотоки и данные датчиков: автоматическое сопровождение целей, облёт препятствий, оптимизация траектории.
Оператор FPV определяет активный элемент управления в иерархии: ручной оператор, автономный ИИ промежуточного аппарата или автономный ИИ станции управления.
Станция управления может быть стационарной или мобильной, наземного, морского или воздушного базирования, что обеспечивает применение системы в любых условиях.
«Настоящее изобретение предлагает новую систему и способ иерархического управления FPV-дронами как минимум через один промежуточный летательный аппарат, который действует как посредник между дроном и станцией управления (которая может быть наземной, морской или воздушной). Система повышает надёжность и дальность связи FPV за счёт инкапсуляции сигнала FPV в защищённый и стабильный канал связи между промежуточным летательным аппаратом и станцией управления. Затем этот инкапсулированный сигнал передаётся оператору FPV, обеспечивая высококачественное видео и обратную связь по управлению.» — Из описания изобретения (патентная документация)
Заинтересованы в лицензировании технологии, партнёрстве или внедрении системы? Мы готовы обсудить возможности сотрудничества.