Система и способ дистанционного управления беспилотными летательными аппаратами через промежуточный аппарат-ретранслятор с интегрированным искусственным интеллектом. Увеличенная дальность, защищённый канал, автономное управление.
Традиционные FPV-системы имеют принципиальные недостатки, которые снижают эффективность и безопасность применения дронов в реальных условиях.
Прямая связь между дроном и оператором ограничена расстоянием и подвержена помехам, потере сигнала и атмосферным воздействиям.
Ретрансляционные системы вносят дополнительную задержку передачи данных и ухудшают качество видеосигнала FPV.
Размещение модулей ИИ непосредственно в FPV-дроне экономически неэффективно: дроны теряются, повреждаются или уничтожаются.
Незащищённые каналы связи подвержены перехвату, глушению и несанкционированному вмешательству в управление.
Традиционные системы требуют постоянного участия оператора и не могут выполнять сложные задачи автономно в реальном времени.
Управление несколькими дронами через различные ретрансляторы без единой системы координации приводит к ошибкам и конфликтам.
Запатентованная архитектура управления через промежуточный летательный аппарат, который действует как интеллектуальный посредник между FPV-дроном и станцией управления.
Иерархическая цепочка управления, защищённая патентом на изобретение, обеспечивает надёжную и безопасную работу в любых условиях применения.
FPV-дрон выполняет задание, непрерывно передавая видеопоток и телеметрию через стандартный канал FPV на промежуточный летательный аппарат.
Промежуточный аппарат получает сигнал, обрабатывает его модулями ИИ (обнаружение объектов, анализ видео) и инкапсулирует в защищённый пакет данных.
Защищённый зашифрованный поток передаётся по надёжному каналу на станцию управления. Дополнительная обработка ИИ расширяет возможности анализа.
Оператор получает качественный видеопоток и полную телеметрию. Система позволяет выбрать: ручное управление, ИИ-ассистирование или полную автономию.
Команды передаются обратно по иерархической цепочке: станция → промежуточный аппарат → FPV-дрон с проверкой достоверности на каждом уровне.
При необходимости ИИ-модули берут управление на себя: автоматическое сопровождение цели, облёт препятствий, оптимизация траектории полёта.
Модули искусственного интеллекта, встроенные в промежуточный аппарат и станцию управления — запатентованная часть системы, защищённая пп. 3–4 формулы изобретения.
ИИ-модуль анализирует видеопоток FPV в реальном времени, обнаруживая и классифицируя объекты с высокой точностью без задержек, критичных для управления.
Автоматическое распознавание и непрерывное сопровождение выбранных целей с предсказанием траектории движения и компенсацией движения дрона.
ИИ способен полностью брать управление на себя: автономный облёт препятствий, удержание позиции, следование по маршруту и выполнение сложных манёвров.
Алгоритмы планирования маршрута оптимизируют полётную траекторию с учётом задачи, энергопотребления, ограничений зоны и тактических требований.
ИИ-модуль мониторит качество канала связи и адаптирует параметры передачи для поддержания стабильного соединения в условиях помех.
Система принятия решений обрабатывает данные от всех датчиков и модулей для выработки оптимальных управляющих воздействий за миллисекунды.
Технические показатели запатентованной системы иерархического управления согласно описанию изобретения.
Технология защищена патентом на изобретение. Система и способ иерархического дистанционного управления БПЛА представляют собой оригинальное техническое решение.
Настоящее изобретение относится к системам и способам иерархического дистанционного управления БПЛА, в частности к FPV-дронам. Охватывает систему управления коммуникацией и иерархического контроля как минимум через один промежуточный летательный аппарат, который инкапсулирует сигналы FPV по защищённому каналу связи на станцию управления с последующей передачей оператору FPV.
Ключевые технические решения, защищённые патентом на изобретение. Каждый пункт формулы охраняет отдельный аспект системы.
Система, включающая FPV-дрон, промежуточный летательный аппарат и станцию управления, где промежуточный аппарат инкапсулирует FPV-сигнал и передаёт его по защищённому каналу на станцию управления.
Способ управления FPV-дроном через промежуточный летательный аппарат, включающий приём, инкапсуляцию и ретрансляцию FPV-сигнала по защищённому каналу с возможностью автономного управления на каждом уровне иерархии.
Промежуточный аппарат оснащён модулями искусственного интеллекта для обнаружения объектов в реальном времени, идентификации целей и автономного управления FPV-дроном.
Станция управления оснащена модулями ИИ, анализирующими видеопотоки и данные датчиков: автоматическое сопровождение целей, облёт препятствий, оптимизация траектории.
Оператор FPV определяет активный элемент управления в иерархии: ручной оператор, автономный ИИ промежуточного аппарата или автономный ИИ станции управления.
Станция управления может быть стационарной или мобильной, наземного, морского или воздушного базирования, что обеспечивает применение системы в любых условиях.
Заинтересованы в лицензировании технологии, партнёрстве или внедрении системы?
Мы готовы обсудить возможности сотрудничества.